भारत के बाहरी विश्व के साथ संबंधों को सुदृढ़ करने का विचार स्वतंत्रता-पूर्व काल में ही आकार लेने लगा था, जब 1946 में नई दिल्ली में आयोजित ऐतिहासिक एशियाई संबंध सम्मेलन में यह निर्णय लिया गया कि भारत और अन्य एशियाई देशों के बीच घनिष्ठ सांस्कृतिक संबंधों को पुनर्जीवित करने और बढ़ावा देने के उद्देश्य से एक भारतीय सांस्कृतिक संबंध परिषद की स्थापना की जाए। भारतीय सांस्कृतिक संबंध परिषद (आईसीसीआर) की स्थापना वर्ष 1950 में हुई, जिसका दायरा केवल एशियाई क्षेत्र तक सीमित नहीं रखा गया। प्रधानमंत्री जवाहरलाल नेहरू और शिक्षा मंत्री मौलाना अबुल कलाम आज़ाद (जो 1950 से 1958 तक आईसीसीआर के अध्यक्ष रहे) ने इसके अधिदेश का विस्तार करते हुए इसमें संपूर्ण विश्व के साथ घनिष्ठ सांस्कृतिक संबंध स्थापित करने के कार्य को शामिल किया।

आईसीसीआर की स्थापना और औपचारिक उद्घाटन अप्रैल 1950 में हुआ था। इसके ज्ञापन (मेमोरेंडम ऑफ एसोसिएशन) में परिभाषित इसके उद्देश्यों में निम्नलिखित शामिल थे:

• iभारत और अन्य देशों के बीच सांस्कृतिक संबंधों और आपसी समझ को स्थापित करना, पुनर्जीवित करना और सुदृढ़ करना।
• iiअन्य देशों के साथ सांस्कृतिक आदान-प्रदान को बढ़ावा देना।
• iiiअपने उद्देश्यों को आगे बढ़ाने हेतु आवश्यक अन्य सभी उपाय अपनाना।

आरंभिक वर्षों में, आईसीसीआर के लक्ष्य और उद्देश्य दो प्रकार के थे:

✦ कुल मिलाकर, आईसीसीआर की गतिविधियों ने इन व्यापक उद्देश्यों को प्राप्त करने में सहायता की है। ✦